DC Gear Motors හදුනාගනිමු

Posted on August 19, 2016 · 3 mins read · Sinhala

Cover image

කලින් ලිපියක සදහන් කරපු DC Motors වලම වැඩි දියුණු කළ අවස්ථාවක් තමයි මේ තියෙන්නේ. මේ මෝටර් ඇතුලේ තියෙන්නේ සාමාන්‍ය DC මෝටරයක් තමයි. හැබැයි මෝටරයේ අක්ෂය (ඉංග්‍රිසියෙන් Shaft) ගියර් පද්ධතියකට සම්බන්ධ කරලයි තියෙන්නේ. ඒ නිසා මේ මෝටර්වල වේගය අඩුයි. හැබැයි මෝටරයෙන් ලබාදෙන බලය (ව්‍යාවර්තය/Torque) වැඩියි.

රෝද වලින් ගමන්කරන ර‍ොබෝලා හදද්දී වැඩිපුරම පාවිච්චි වෙන්නේ මේ වර්ගයට අයිති මෝටර් තමයි. ලංකාවේ පහසුවෙන්ම හොයාගන්න පුළුවන් මෝටර් කිහිපයක් මම හදුන්වාදෙන්නම්. ඔයාලා හදන්න ඉන්න රොබෝ වෙනුවෙන් ඒ මෝටර් අතරින් කැමති වර්ගයක් තෝරගන්න.

Smart Car Robot DC Gear Motor

Smart Car Robot  DC Gear Motor

වේගය සාමාන්‍යයි. බලයත් සාමාන්‍යයයි. මෝටරයත් එක්ක රෝදයත් ගන්න තියෙනවා. මිලෙන් අඩුයි වගේම ගොඩක් කඩවල මේ මෝටර් එක ගන්න තියෙනවා. මේ මෝටර් වල තියෙන ප්‍රධානම අවාසිය තමයි ප්‍රතිචාර දක්වන්න ගතවන ප්‍රමාදය. ඒ කියන්නේ අපි මෝටරයේ වේගය වෙනස් කරන්න කියලා උපදෙස් දුන්නත්, මෝටරයට තමන්ගේ වේගය වෙනස් කරගන්න පොඩි වෙලාවක් ගතවෙනවා. (Line following රොබෝලා හදද්දී මේ අවාසිය ගොඩක් බලපානවා.) අනිත් කාරණය මේකට පාවිච්චි කරලා තියෙන ප්ලාස්ටික් ගියර් ඉතා ඉක්මණන් ගෙවෙනවා. මෝටරයෙන් ගන්න පුළුවන් උපරිම වේගය 120rpm ට සීමා වෙනවා.

Micro Metal Motors

Micro Metal Motors

Line following රොබෝලා හදද්දී වැඩිපුරම පාවිච්චි වෙන්නේ මේ මෝටර් වර්ගයයි. 60 rpm ඉදලා 1200 rpm වගේ ලොකු වේග පරාසයක මෝටර් වෙලද පොළෙන් හොයාගන්න පුළුවන්. 6V හා 12V කියන වර්ග දෙකකුත් තියෙනවා. (මෝටරේ voltage එක ‍තෝරගන්න ඕන, පාවිච්චි කරන්න බලාපොරොත්තු වෙන බැටරි වර්ගය අනුවයි. මම ඒ ගැන ඉදිරි ලිපියකින් කියාදෙන්නම්.)

මේ මෝටර් බරින් අඩුයි වගේම බොහොම කුඩායි. ගන්න පුළුවන් උපරිම බලයත් අඩුයි. කුඩා ප්‍රමාණයේ රොබෝලට තමයි මේ මෝටර් වර්ගය ගැලපෙන්නේ.

මේ මෝටර් වලට පාවිච්චි කරන Tire එක තමයි මේ තියෙන්නේ. (Small Smart car model tire D hole)

Small Smart car model tire D hole

Heavy Gear Head Motors

Heavy Gear Head Motors

මේවා Micro Gear Head Motor වලට වඩා ප්‍රමාණයෙන් හා විශාලත්වයෙන් වැඩියි. ඒ වගේම වැඩි බලයක් ගන්න පුළුවන්. වේගය නම් ටිකක් අඩුයි. ප්‍රමාණයෙන් ලොකු රොබෝලා හදද්දී මේ මෝටර් තමයි පාවිච්චි කරන්න වෙන්නේ.

මේ මෝටර් වලටපහත රූප සටහනේ තියෙන Tire එකයි, Connector එකයි පාවිච්චි කරන්න පුළුවන්. (මේ Tire නම් ටිකක් හොයාගන්න ආමාරුයි.)

RC Car wheel and tire 68mm

5mm Shaft Brass Coupler with 12mm Hex connector end

5mm Shaft Brass Coupler with 12mm Hex connector end