Sitemap
Projects
- Origami based Shape-Changing Robots
- portal.ce.pdn.ac.lk
- Smart Inventory Management System
- api.ce.pdn.ac.lk
- people.ce.pdn.ac.lk
- projects.ce.pdn.ac.lk
- Mixed Reality based Simulation Platform for Swarm Robotics
- CNC base 3-axis remotely controlled pick and place robot
- Greenhouse Automation System
- Smart Trash Collection System
- Pipelined SOC
- 3D Printer - CrafterV3
- A GUI for Controlling and Supervising Multiple Robots Remotely
- 5 DOF Robot Arm
- UoP Knowledge Portal
- Pera SAP-I
- Online Portal for Student Attendance
- 3D Printer - CrafterV2
- Builder V3
- Tic-Tac-Toe
- DIY 3D Printer - CrafterV1
- DDMS
- Micro Car
- Mustang Car
Competitions
- ACES Coders v8.0
- LetMeHack v2.0
- IEEEXtreme 13.0
- NetCom 2019
- Pre-Xtreme
- ACES Hackathon (2019)
- IEEE EDC 2019
- Google Hash Code (2019)
- Sri Lanka Robotics Challenge 2018
- ACES Coders v7.0
- IEEE R10 HTC - 2018
- XbotiX 2018
- Hackadev (2018)
- IEEEXtreme 12.0
- TADHack 2018
- SLIIT Codefest
- ACES Hackathon (2018)
- Dialog NB-IoT Hackathon
- Sri Lanka Robotics Challenge 2017
- IFS Code Combat (2017)
- SLIIT Robofest 2017
- ACES Hackathon (2017)
- Innovators Competition (2017)
- Dialog App Challenge (2017)
- Code Ultimatum (2016)
- UWU Robot Battles(2016)
- SLRC 2015
- OUSL Impcato 2015
- SAITM RoboSprint
- IESL Robogames 2015
- SLIIT Robofest 2015
- Dialog App Challenge (2014)
- SEARC 2014
Products
Open-source
News
- My first own Maven Package
- ACES Hackathon 2023
- My first research article is now available at PLoS One !
- Introduction to Pera-Swarm
- Graduated from Faculty of Engineering, University of Peradeniya
- My last day as a Temporary Instructor
- 25,000+ downloads for my Android app !
- PURES 2022
- E15 Batch Photo Day
- Officially Graduated...
- Farmer Training Program
- ESCaPe 2021 - Best Research Presentation Award
- Website re-launch
- My Internship
Blog Posts
- ඕගීගේ කථාව
- සම්භවය - Origin
- Frankenstein ගේ කථාව හෙවත් 'මාරක පොරොන්දුව'
- ESCAL MakerSpace
- The Big Bang Theory: Why I like it
- වැඩබිමේ ආරක්ෂක පැළඳුම් ගැන දැනගනිමු - Introduction to the Safety Items
- ටාර්සන් නවකථා එකතුව - Tarzan Book Collection
- Introduction to the Electric Drill
- ESP32 Prototype Development Kit
- 5 DOF Robot Arm
- Tower of Hanoi using 3-DOF Robot Arm
- Plotter එකක් හදමු - Basic
- Sri Lanka, Forever
- SAP I: Minimal Computer from basic Logic ICs
- All-in-one Robot Board : Minbot-Nano v1.0
- Android App: 74 Series IC Datasheets
- How to program STM32F103CB by USB directly (Windows)
- Bluetooth Car (Part 2)
- CNC Technology 01 - Introduction to CNC
- CNC Technology 02 - How to CAM
- ආර්ඩියුනෝ බෝඩ් එකක් හදාගනිමු
- Bluetooth කාර් එකක් හදමු (Part 1)
- Motor Drive PCB එකක් හදමු
- Spare Parts - 2015
- මොකක්ද මේ Processing කියන්නේ ?
- L298 Motor Drive IC
- PIC ගැන කෙටියෙන්
- ම‍ෝටරයක වේගය පාලනය කරමු (PWM)
- මෝටරයක් කැරකෙන දිශාව වෙනස් කරමු
- DC Gear Motors හදුනාගනිමු
- DC Motor ගැන හැදින්වීමක්
- Arduino Robotics - ආරම්භය
- Quadcopters 14 - Configuring CC3D
- SOX Audio converter එක භාවිතා කරමු
- 3D Printer එකක් හදමු
- Quadcopters 13 - Transmitter එක හදුනාගනිමු
- Quadcopters එකලස් කිරීම - II
- ඉංජිනේරුවෙකු වීමට ඔබ කැමති ද ?
- Arduino ගැන පොඩි හැදින්වීමක්
- Quadcopters එකලස් කිරීම - I
- ආර්ඩියුනෝ ප්‍රෝග්‍රෑමර් එකක් හදාගනිමු
- Quadcopters සම්බන්ධ භෞතික විද්‍යාත්මක මූලධර්ම - II
- Quadcopters සම්බන්ධ භෞතික විද්‍යාත්මක මූලධර්ම - I
- Quadcopters (part 8) - Buying Parts
- Quadcopters (part 7) - Frame
- Quadcopters (part 6) - Transmitter & Receiver
- Quadcopters (part 5) - Li-Poly Battery
- Quadcopters (part 4) - ESC (Electronic speed controllers)
- Quadcopters (part 3) - Motors & Propellers
- Quadcopters (part 2) - Flight Controller
- Quadcopters (part 1) - Introduction
- Idea Pro ඇප් නිර්මාණය - Provisioning
- How to use subscription API on ideamart platform
- Idea Pro ඇප් නිර්මාණය - මූලික පියවර
- Arduino සදහා මූලික හැඳින්වීමක්
- Control TV screen using Arduino
- LED Fire Effect - ගිනි මැලයක් හදමු